如何使用WAGO总线适配器750-337模块基本说明
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1.模块特点
该现场总线适配器可将万可I/O系统作为从站与CANopen现场总线相连。并可通过PDO和SDO传输数据。
该现场总线适配器可检测所有连接的I/O模块并创建本地过程映像。模拟量模块和特殊功能模块以字或字节的形式传输数据，数字量模块的数据以位的形式传输。
本地过程映像分为数据接收和数据发送两个数据区域。过程数据可通过CANopen总线传送到控制系统接受进一步处理。可通过CANopen总线传送过程输出数据。
模拟量模块的数据被存储在按照模块排列顺序而建立的PDO中。数字量模块的位以字节的形式映射在PDO中。如果数字I/O信息量超过8位，则适配器会自动从下一个新的字节开始识别。
根据用户需要，对象字典(object dictionary)中的所有项都能够映射到32 Rx PDO和32 Tx PDO中。
全部输入和输出过程映像可使用SDO进行传输。
通过软件可设置“占位模块”。
2.技术参数
通信 CANopen
主站现场总线节点的数量110
波特率10/1 MBd
总线段长度1000 m
传输介质屏蔽铜缆3 x 0.25 mm2
每节点的模块数量64
无总线扩展时的模块数量64
其他CANopen特性NMT 从站
启动
可变 PDO 映射
虚拟模块的配置
PDO的数量32 Tx / 32 Rx
SDO的数量2个SDO服务器
COB ID分配SDO, 标准
节点ID分配DIP开关
通信协议 DS-301 V4.1
3.万可型号
| 2004-410 |
| 2006-1301(灰) |
| 2006-1307 （黃/綠） |
| 2006-1307（黃/綠) |
| 2006-1392(橘) |
| 221-412 |
| 221-413 |
| 222-412 |
| 222-413 |
| 222-415 |
| 249-117 |
| 249-119 |
| 280-308 |
| 280-402 |
| 280-901 |
| 280-901 2.5mm2 |
| 280-907 |
| 280-907 2.5mm2 |
| 281-328 |
| 281-402 |
| 281-901 4mm2 |
| 281-907 4mm2 |
| 285-135 |
| 285-137 |
| 750-1405 |
| 750-1420 |
| 750-1504 |
如何使用WAGO总线适配器750-337模块基本说明
