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　　REXROTH力士乐滑块直线导轨R18236312X

　　根据滑块工作行程的速度与平均速度的比值要求设计曲柄滑块机构，首要问题是确定滑块工作行程的速度位置。对不同类型的曲柄滑块机构中滑块速度的位置问题进行探讨得出结论:偏置的曲柄滑块机构，滑块速度出现在曲柄与连杆相互垂直处;对心的曲柄滑块机构，滑块速度一般不出现在曲柄与连杆相互垂直处，随着杆长比的增大，滑块在速度处曲柄与连杆越接近90°。

　　主要有滑块和导轨组成，滑块主要应用于滑动摩擦导轨。直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。在大陆称直线导轨，台湾一般称线性导轨，线性滑轨。

　　直线导轨运动的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。直线轴承主要用在自动化机械上比较多,像德国进口的机床,折弯机,激光焊接机等等,当然直线轴承和直线轴是配套用的。像直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上,直线导轨的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。

　　滑动导轨:在滑动导轨表面若能形成润滑膜将运动副表面分开，则滑动摩擦力可大大降低，由于运动副表面不直接接触，因此也避免了磨损。滑动导轨的承载能力大，回转精度高，润滑膜具有抗冲击作用，因此，在工程上获得广泛的应用。

　　润滑膜的形成是滑动导轨能正常工作的基本条件，影响润滑膜形成的因素有润滑方式、运动副相对运动速度、润滑剂的物理性质和运动副表面的粗糙度等。滑动导轨的设计应根据导轨的工作条件，确定导轨的结构类型、选择润滑剂和润滑方法及确定导轨的几何参数。

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