上海乾拓贸易有限公司

　　FESTO费斯托平行抓手HGPL-14-20-A-B可靠

　　14

　　每个爪手夹爪的行程

　　20 mm

　　替换精度

　　<0.2 mm

　　摆动爪手夹爪的间隙 ax、ay

　　<0.2 deg

　　爪手夹爪间隙 Sz

　　<0.05 mm

　　旋转对称

　　≤0.2 mm

　　重复精度，爪手

　　<0.03 mm

　　爪手夹爪的数量

　　2

　　驱动系统

　　气动

　　安装位置

　　可选

　　工作模式

　　双作用

　　爪手功能

　　平行

　　爪手力备份

　　无

　　结构特点

　　双活塞

　　导轨

　　活塞闸阀

　　T 型

　　齿轮齿条

　　位置检测

　　通过接近开关

　　符号

　　00991894

　　工作压力

　　3 bar ... 8 bar

　　爪手的工作频率

　　<1 Hz

　　6 bar 时的*短打开时间

　　120 ms

　　6 bar 时的*短关闭时间

　　110 ms

　　每个外部爪手夹爪的质量

　　80 g

　　工作介质

　　压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

　　工作和先导介质说明

　　可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

　　耐腐蚀等级 CRC

　　2 - 中等耐腐蚀能力

　　油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性

　　VDMA24364-B1/B2-L

　　环境温度

　　5 °C ... 60 °C

　　总抓取力，打开，6 bar

　　126 N

　　总爪手力，关闭，6 bar

　　158 N

　　每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar

　　63 N

　　爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar

　　79 N

　　转动惯量

　　1.4 kgcm2

　　爪手夹爪上的力 Fz，静态

　　500 N

　　爪手的扭矩 Mx，静态

　　35 Nm

　　抓手扭矩 My，静态

　　35 Nm

　　抓手扭矩 Mz，静态

　　35 Nm

　　导向部件的润滑间隔

　　5 MioCyc

　　产品重量

　　305 g

　　安装方式

　　通过内螺纹和定位套

　　通过通孔和定位套

　　气动接口

　　M5

　　材料说明

　　RoHS 合规

　　外壳材料

　　光滑阳极氧化精制铝合金

　　爪手夹爪材料

　　加硬钢

　　FESTO费斯托平行抓手HGPL-14-20-A-B可靠